压力波动是最常见的现象。控制器通过压力传感器采集信号，再按PID逻辑调节水泵转速或启停。如果反馈信号本身跳动，显示值就会跟着抖，执行机构也会频繁修正。先
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先看信号类型。增量式编码器输出A/B/Z脉冲，成本低、响应快，适合速度反馈和一般定位；绝对值编码器直接输出位置信息，断电后无需回零，适合需要保持位置记忆
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