先理清控制逻辑。控制器不断比较压力反馈与设定值的偏差，通过调节输出频率让实际压力贴近设定值。比例环节对偏差立刻作出反应，增益越大，频率变化越猛；积分环节
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先理清控制逻辑。控制器不断比较压力反馈与设定值的偏差，通过调节输出频率让实际压力贴近设定值。比例环节对偏差立刻作出反应，增益越大，频率变化越猛；积分环节
压力波动是最常见的现象。控制器通过压力传感器采集信号，再按PID逻辑调节水泵转速或启停。如果反馈信号本身跳动，显示值就会跟着抖，执行机构也会频繁修正。先
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